Interbotix WidowX

WidowX è un braccio robotico basato sulla serie DYNAMIXEL X ed è adatto allo sviluppo, alla ricerca e anche all’uso industriale. Il braccio robotico viene consegnato già completamente assemblato e, grazie alla lavorazione di alta qualità, offre una ripetibilità di pochi millimetri. I servomotori sono controllati dalla scheda di controllo ROBOTIS OpenCM 9.04-C o dal DYNAMIXEL U2D2, a seconda dell’applicazione. La OpenCM 9.04 è dotata di un microcontrollore Cortex-M3 a 72 MHz e può essere programmata con l’ambiente di sviluppo ROBOTIS o con l’IDE Arduino.

Attuatore DYNAMIXEL X

I servomotori DYNAMIXEL utilizzati offrono una coppia molto elevata, dispongono di un bus RS485 e sono quindi particolarmente adatti all’impiego nei bracci robotici. Di seguito sono riportati alcuni grafici che mostrano le prestazioni della serie DYNAMIXEL X.

Pinza personalizzabile dall’utente

Grazie all’ampia gamma di possibilità offerte dal braccio robotico PincherX, la pinza può essere modificata in base all’applicazione specifica. È possibile scegliere tra una serie di diverse dita per pinza oppure progettare pinze personalizzate. Le pinze sono stampate in 3D e possono essere ottimizzate individualmente; ciò significa che le possibilità di personalizzazione sono praticamente illimitate e non sono necessari altri fornitori di servizi. Di seguito è riportata una selezione di possibili pinze scaricabili gratuitamente.

Meccanica

Il sistema meccanico è composto da parti leggere ad alta resistenza, cuscinetti industriali e componenti stampabili in 3D. Questo rende l’Interbotix ViperX molto leggero ma anche molto robusto. Un altro vantaggio del peso ridotto è l’aumento della ripetibilità, grazie alla bassa inerzia.

Contenuto della confezione

• Componenti meccanici WidowX
• Cacciavite / kit di utensili
• Scheda di controllo ROBOTIS OpenCM 9.04