Kawasaki Robot ASTORINO versione BASIC

6 gradi di libertà Portata 1 kg Ripetibilità ±0.2 mm Ingranaggi con gioco inferiore a 5 arcmin Realizzato con filamento in fibra di carbonio Cuscinetti a corona in acciaio sull’asse 1 CPU Teensy 4.1 600 MHz Assi 4 e 6 passanti Programmazione in linguaggio Kawasaki AS Motori passo-passo funzionanti in controllo ad anello chiuso Campo d’azione (max velocità): JT1: ±158 ° (38 °/s) JT2: -90 / +127 ° (26 °/s) JT3: 0 / +168 ° (26 °/s) JT4: ±240 ° (67,5 °/s) JT5: ±120 ° (67,5 °/s) JT6: ±360 ° (128,5 °/s) Controllo dei motori tramite i 3 segnali Impulso / Direzione / Abilitazione Azzeramento assi necessario dopo interruzione alimentazione Freni per gli assi 2 e 3