G1 Robotic Humanoid

Elevata stabilità

La camminata e l’equilibrio del robot umanoide G1 Edu vengono gestiti tramite calcoli autonomi, senza intervento umano.
Anche dopo aver subito un forte impatto, il robot può regolare rapidamente la propria postura e mantenere l’equilibrio del corpo.

Estremamente flessibile

Il robot umanoide G1 è alto 1,27 metri, pesa 35 kg, dispone di un ampio intervallo di movimento articolare e può essere configurato con 23-43 motori articolari.
Una singola gamba offre 6 gradi di libertà, un singolo braccio 5 gradi di libertà e la vita 1+ gradi di libertà; è possibile selezionare 2 gradi di libertà aggiuntivi per la vita.

Azionato da apprendimento per imitazione e rinforzo

Entra in una nuova era degli agenti intelligenti.
G1 è dotato di una CPU ad alte prestazioni a 8 core, con Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
Supporta lo sviluppo secondario e aggiornamenti intelligenti OTA.
È disponibile anche l’opzione NVIDIA Jetson Orin.

Basso consumo energetico, grande autonomia

Per quanto riguarda l’autonomia, il robot umanoide G1 è dotato di una batteria al litio rapidamente rimovibile e installabile, che garantisce fino a 2 ore di funzionamento continuo.
La postura di camminata è leggera e stabile, con una velocità massima fino a 2 m/s.

Mani destre con controllo della forza

G1 è dotato di una mano destra a tre dita.
Ogni mano offre 7 gradi di libertà: tre per il pollice, due per l’indice e due per il medio.
È possibile aggiungere 2 gradi di libertà al polso e acquistare un array tattile multipunto.
In combinazione con il controllo ibrido forza-posizione, il sistema risulta sensibile e affidabile.
Può simulare la mano umana per eseguire operazioni precise sugli oggetti.

Modello Unitree G1 Edu

Unitree G1 Edu è un modello open-source della serie di robot umanoidi Unitree G1, pensato per utenti in ambito educativo.
Il robot umanoide G1-Edu è progettato con materiali leggeri, ha un’altezza complessiva di 127 cm e un peso di circa 35 kg.
Dispone di 23-43 gradi di libertà, configurabili in base alle esigenze, e offre una camminata leggera e stabile.
L’intera macchina presenta cablaggio interno nelle articolazioni cave, senza cavi esterni.
La coppia di picco del modulo di movimento principale raggiunge 120 N·m, mentre la velocità massima può arrivare a 2 m/s.
Oltre a LiDAR e videocamera di profondità, è dotato anche di una mano destra a 3 dita con controllo della forza, con accessori opzionali per l’installazione di un array tattile multipunto.