Cella Robotica Collaborativa Trasportabile FRANKA FR3 Research

Il Franka Research 3 è un sistema robotico avanzato progettato per la ricerca e lo sviluppo nel campo della robotica e dell’intelligenza artificiale.
Dotato di un braccio con 7 gradi di libertà DOF e sensori di coppia in ogni giunto, offre un controllo preciso e sensibile alle forze.
Le specifiche includono una capacità di carico utile di 3 kg, un raggio d’azione di 855 mm e una ripetibilità di posizionamento industriale di ±0,1 mm.
Questo garantisce deviazioni minime del percorso anche ad alte velocità.

Per facilitare la programmazione e l’integrazione, il sistema è compatibile con ecosistemi popolari come ROS, ROS 2 e MATLAB & Simulink.
L’interfaccia di controllo Franka Control Interface FCI consente un controllo diretto della coppia a 1 kHz.
Offre agli sviluppatori un accesso approfondito alle capacità di controllo e apprendimento del robot.

Inoltre, il Franka Research 3 supporta l’integrazione con add-on nativi, come il Franka Hand.
Franka Hand è un gripper a due dita con punte intercambiabili, completamente integrato con il software del robot per un utilizzo immediato.
Queste caratteristiche lo rendono una piattaforma ideale per esperimenti avanzati e applicazioni nel campo della robotica e dell’intelligenza artificiale.